Can – мочь, быть в состоянии, could – пошедшее время.
Предполагает наличие физической, умственной и прочих возможностей, позволяющих сделать что-либо:
I can swim. – Я могу (я умею) плавать.
I could translate this text. – Я мог (был в состоянии) перевести этот текст.
Вежливую форму можно начинать с модального глагола could:
Could you help me, please! – Не могли бы вы помочь мне, пожалуйста!
В будущем времени у глагола can есть заменитель – конструкция to be able to (быть в состоянии что-либо сделать):
I will be able to help you when I am free. – Я смогу помочь тебе, когда освобожусь.
