Мы используем конструкцию see somebody do если мы увидели все действие от начала до конца, например:
I saw the child fall. – Я видел, как ребенок упал.
He saw the accident happen. – Он видел, как произошел несчастный случай.
Мы используем конструкцию see somebody doing если мы видели другого человека в процессе совершения действия, но не видели все действие от начала до конца, например:
I saw Martha doing her homework. – Я видел, как Марта делала домашнее задание.
He saw her walking on the street. – Он видел, как она шла по улице.
Бывают случаи, когда разница не важна, и можно использовать любую форму, например:
I’ve never seen her draw. ↔ I’ve never seen her drawing.
Я никогда не видел, как она рисует.
