Глагол to walk имеет несколько значений.
1. Первое значение – это «идти».
He is walking. – Он идет.
2. Можно также перевести этот глагол как «гулять».
Ann is walking in the park. Энн гуляет в парке.
Diana is walking her dog. Диана гуляет со своей собакой
I am taking my dog for a walk. Я беру свою собаку на прогулку.
3. Еще одно значение глагола «to walk» – «провожать».
Can I walk you home? – Могу я проводить вас домой?
Mark walked Mary to the bus stop. – Марк проводил Мэри до автобусной остановки.
Глагол accompany также переводится как «провожать».
He accompanied her to the park? – Он проводил ее в парк.
Can I accompany you to the bus stop? – Могу я проводить вас до автобусной остановки?
С Уважением к Вам, Ирина Барышева