Модальный глагол Can в английском языке

Can – мочь, быть в состоянии, could – пошедшее время. Предполагает наличие физической, умственной и прочих возможностей, позволяющих сделать что-либо: I can swim. – Я могу (я умею) плавать. I could translate this text. – Я мог (был в состоянии)